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    公司“複雜條件下掘支運一體化技術及錨索機器人”科技項目通過行業鑒定
    發布時間:2019-09-11 16:09:17 來源: 作者:韓長路 朱科強 劉如鵬 點擊:

    9月10日,中國煤炭工業協會組織由中國工程院院士王國法院士等十人組成的專家組在西安對公司“複雜條件下掘支運一體化技術及錨索機器人”科技項目進行成果鑒定。公司總工程師、副總經理唐恩賢、技術中心及二号煤礦相關負責人參加。

    鑒定會上,專家組審閱了項目相關資料,一緻認為《複雜條件下掘支運一體化技術及錨索機器人》科技項目成果,成套裝備性能穩定可靠,适應能力強,明顯減少用工人數,提高了掘進效率,效益顯著,達到了國際領先水平,同意通過鑒定。

    該項目根據黃陵礦區複雜的地質條件,提出了掘進、支護、運輸協同作業工藝,解決了長期以來三者不能平行作業的難題。成功研制出以掘錨一體機、錨杆轉載機及柔性連續運輸系統為核心的智能快速掘進成套設備,實現了大斷面快速掘進,掘進效率大幅提高;開發了掘進工作面信息化系統,實現煤礦井下快速掘進工作面多設備協同控制,建立了故障健康診斷系統,實現采集設備運行狀态及參數,基于大數據進行分析決策,獲得設備健康狀态及健康趨勢預測,給出運行維護指導建議;開發出低比壓履帶行走系統、遠程遙控幹濕雙模鑽系統,研制出大功率大斷面掘錨一體機;研制出集支護破碎均勻轉載為一體的模塊化錨杆轉載機,應用智能化錨索鑽進機器人技術攻克了自動化連續鑽孔和錨固劑氣動裝填技術難題,實現了支護工序自動化操作。

    這是黃陵礦業公司繼智能化開采之後,對采掘技術的又一次創新,為複雜條件下巷道快速掘進積累了寶貴技術經驗,對于緩解采掘失衡,保障礦井高效安全生産,推動公司智慧礦山建設,打造智慧礦區具有重要意義。(韓長路 朱科強 劉如鵬)

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